在近未来的铁臂日本，一场突如其来的阿童灾害几乎毁灭了东京的部分地区。五年后，木起尽管城市逐渐复苏，铁臂机器人与人工智能技术却已经深入到每一个家庭中。阿童天马午太郎和茶水博志，木起两位致力于开发先进AI系统的铁臂研究生，意识到现有机器人技术存在的阿童局限性，并决心创造出一种能够拥有自我意识的木起革命性机器人。在无数次的铁臂努力下，他们终于制造出了第一台原型机——小六（A106），阿童这是木起一台拥有近人类外观设计的强大机器人，内部搭载了先进的铁臂Bewußtsein系统。随着小六逐渐融入社会，阿童它开始展现出非凡的木起能力和情感，在东京的城花车游行和机器人搏击大赛中获得了广泛的认可和支持。与此同时，天马和茶水的好友堤茂斗子对茶水怀有好感，并为他提供了诸多帮助；茶水的妹妹兰以及胡子搬运公司的伴父子也不断支持着他们的研究。然而，随着小六的成长，一些不怀好意的人开始盯上它。其中就包括神秘美女科学家洛洛博士及其背后的组织，这个组织试图掩盖大灾难的真相，阻止像小六这样的先进机器人被开发出来。在这场跨越科技与人性的冒险中，天马、茶水和他们的朋友们将面临前所未有的挑战，他们必须携手合作，揭开隐藏在背后的秘密，并为人类带来一个更美好的未来。《铁臂阿童木：起源》不仅是一部关于科技进步的故事，更是一段关于成长、友情与责任的感人旅程。